El tipo de broca del conductor de la pila de perforación tiene una gran influencia en la velocidad de perforación de rotura de roca. La velocidad de perforación del tipo de accesorio de perforación utilizado es diferente. El ángulo del filo de la broca afectará a la velocidad de penetración que rompe la roca. Cuando el ángulo del rastrillo de la broca es grande, la broca es nítida y fácil de perforar, pero la robustez de la broca se reduce, lo que hace que sea fácil de oscurecer o romper rápidamente. La plataforma de perforación tiene las ventajas de una estructura, estabilidad y fiabilidad novedosas, alta eficiencia, movimiento conveniente, bajo consumo de energía y bajo costo, y se ha convertido en un producto de la ingeniería de anclaje de pendientes. Los taladros de perno crawler son ideales para avances de roca con un cierto coeficiente de dureza. Se muestran en la tunelización de rocas medianas duras y duras, utilizando taladros combinados en capas para avances rotativos. En lugar de utilizar el avance de impacto, la ventaja de esto es que el tamaño del agujero se puede estandarizar, y el desgaste de la broca y el costo de mantenimiento posterior del taladro se pueden reducir.

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